Involving the operator in a singularity avoidance strategy for a redundant slave manipulator in a teleoperated application
- Rubi, J.
- Rubio, A.
- Avello, A.
Konferenzberichte:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Datum der Publikation: 2002
Ausgabe: 3
Seiten: 2973-2978
Art: Konferenz-Beitrag