Loop shaping for transparency and stability robustness in time-delayed bilateral telemanipulation

  1. Fite, K.B.
  2. Goldfarb, M.
  3. Rubio, A.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 0022-0434

Año de publicación: 2004

Volumen: 126

Número: 3

Páginas: 650-656

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.1790539 GOOGLE SCHOLAR

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