Exponentially stable tracking control for multijoint flexible-link manipulators
- Paden, B.
- Chen, D.
- Ledesma, R.
- Bayo, E.
ISSN: 1528-9028, 0022-0434
Año de publicación: 1993
Volumen: 115
Número: 1
Páginas: 53-59
Tipo: Artículo
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
