Adaptive impedance modification of a master-slave manipulator

  1. Rubio, A
  2. Avello, A
  3. Florez, J
Llibre:
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS

ISBN: 0-7803-5181-9

Any de publicació: 1999

Pàgines: 1794-1799

Congrés: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS