A Speed Planner Approach Based On Bezier Curves Using Vehicle Dynamic Constrains and Passengers Comfort

  1. Lattarulo, Ray
  2. Marti, Enrique
  3. Marcano, Mauricio
  4. Matute, Jose
  5. Perez, Joshue
Col·lecció de llibres:
2018 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS (ISCAS)

ISSN: 0271-4302

ISBN: 978-1-5386-4881-0

Any de publicació: 2018

Congrés: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ISCAS.2018.8351307 GOOGLE SCHOLAR