A Linear Model Predictive Planning Approach for Overtaking Manoeuvres Under Possible Collision Circumstances

  1. Lattarulo, Ray
  2. Hess, Daniel
  3. Perez, Joshue
Col·lecció de llibres:
2018 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)

ISSN: 1931-0587

ISBN: 978-1-5386-4452-2

Any de publicació: 2018

Pàgines: 1340-1345

Congrés: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Tipus: Aportació congrés