A Linear Model Predictive Planning Approach for Overtaking Manoeuvres Under Possible Collision Circumstances

  1. Lattarulo, Ray
  2. Hess, Daniel
  3. Perez, Joshue
Büchersammlung:
2018 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)

ISSN: 1931-0587

ISBN: 978-1-5386-4452-2

Datum der Publikation: 2018

Seiten: 1340-1345

Kongress: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Art: Konferenz-Beitrag

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Fuente de los datos: WoS