Dynamic Trajectory Generation Using Continuous-Curvature Algorithms for Door to Door Assistance Vehicles
- Rastelli, Joshue Perez
- Lattarulo, Ray
- Nashashibi, Fawzi
ISSN: 1931-0587
ISBN: 978-1-4799-3637-3
Any de publicació: 2014
Pàgines: 510-515
Congrés: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Tipus: Aportació congrés