Dynamic Trajectory Generation Using Continuous-Curvature Algorithms for Door to Door Assistance Vehicles

  1. Rastelli, Joshue Perez
  2. Lattarulo, Ray
  3. Nashashibi, Fawzi
Col·lecció de llibres:
2014 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM PROCEEDINGS

ISSN: 1931-0587

ISBN: 978-1-4799-3637-3

Any de publicació: 2014

Pàgines: 510-515

Congrés: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Tipus: Aportació congrés