Dynamic Trajectory Generation Using Continuous-Curvature Algorithms for Door to Door Assistance Vehicles

  1. Rastelli, Joshue Perez
  2. Lattarulo, Ray
  3. Nashashibi, Fawzi
Colección de libros:
2014 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM PROCEEDINGS

ISSN: 1931-0587

ISBN: 978-1-4799-3637-3

Ano de publicación: 2014

Páxinas: 510-515

Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Tipo: Achega congreso

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Fonte de datos: WoS