A hybrid planning approach based on MPC and parametric curves for overtaking maneuvers

  1. Lattarulo, R.
  2. Rastelli, J.P.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Any de publicació: 2021

Volum: 21

Número: 2

Pàgines: 1-19

Tipus: Article

DOI: 10.3390/S21020595 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus