A hybrid planning approach based on MPC and parametric curves for overtaking maneuvers

  1. Lattarulo, R.
  2. Rastelli, J.P.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2021

Volume: 21

Número: 2

Páxinas: 1-19

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S21020595 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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