A hybrid planning approach based on MPC and parametric curves for overtaking maneuvers

  1. Lattarulo, R.
  2. Rastelli, J.P.
Aldizkaria:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Argitalpen urtea: 2021

Alea: 21

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 1-19

Mota: Artikulua

DOI: 10.3390/S21020595 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor
Datuen iturria: Scopus