A hybrid planning approach based on MPC and parametric curves for overtaking maneuvers

  1. Lattarulo, R.
  2. Rastelli, J.P.
Zeitschrift:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 21

Nummer: 2

Seiten: 1-19

Art: Artikel

DOI: 10.3390/S21020595 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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