Inverse dynamics of flexible manipulators with Coulomb friction or backlash and non-zero initial conditions
- Trautt, T.A.
- Bayo, E.
ISSN: 0925-4668
Año de publicación: 1999
Volumen: 9
Número: 2
Páginas: 173-195
Tipo: Artículo
Revista:
Dynamics and Control
