Involving the operator in a singularity avoidance strategy for a redundant slave manipulator in a teleoperated application
- Rubi, J.
- Rubio, A.
- Avello, A.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Año de publicación: 2002
Volumen: 3
Páginas: 2973-2978
Tipo: Aportación congreso