A systematic design procedure to minimize a performance index for robot force sensors

  1. Uchiyama, M.
  2. Bayo, E.
  3. Palma-Villalon, E.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Any de publicació: 1991

Volum: 113

Número: 3

Pàgines: 388-394

Tipus: Article

DOI: 10.1115/1.2896422 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus