A systematic design procedure to minimize a performance index for robot force sensors

  1. Uchiyama, M.
  2. Bayo, E.
  3. Palma-Villalon, E.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Ano de publicación: 1991

Volume: 113

Número: 3

Páxinas: 388-394

Tipo: Artigo

DOI: 10.1115/1.2896422 GOOGLE SCHOLAR
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