A systematic design procedure to minimize a performance index for robot force sensors

  1. Uchiyama, M.
  2. Bayo, E.
  3. Palma-Villalon, E.
Zeitschrift:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Datum der Publikation: 1991

Ausgabe: 113

Nummer: 3

Seiten: 388-394

Art: Artikel

DOI: 10.1115/1.2896422 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus