Singularity-free augmented Lagrangian algorithms for constrained multibody dynamics

  1. Bayo, E.
  2. Avello, A.
Revista:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 0924-090X 1573-269X

Any de publicació: 1994

Volum: 5

Número: 2

Pàgines: 209-231

Tipus: Article

DOI: 10.1007/BF00045677 GOOGLE SCHOLAR