Singularity-free augmented Lagrangian algorithms for constrained multibody dynamics

  1. Bayo, E.
  2. Avello, A.
Revista:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 0924-090X,  1573-269X

Año de publicación: 1994

Volumen: 5

Número: 2

Páginas: 209-231

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/BF00045677 GOOGLE SCHOLAR
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