Singularity-free augmented Lagrangian algorithms for constrained multibody dynamics

  1. Bayo, E.
  2. Avello, A.
Aldizkaria:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 0924-090X 1573-269X

Argitalpen urtea: 1994

Alea: 5

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 209-231

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/BF00045677 GOOGLE SCHOLAR