Singularity-free augmented Lagrangian algorithms for constrained multibody dynamics

  1. Bayo, E.
  2. Avello, A.
Revista:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 0924-090X,  1573-269X

Ano de publicación: 1994

Volume: 5

Número: 2

Páxinas: 209-231

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/BF00045677 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus