Singularity-free augmented Lagrangian algorithms for constrained multibody dynamics

  1. Bayo, E.
  2. Avello, A.
Zeitschrift:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 0924-090X 1573-269X

Datum der Publikation: 1994

Ausgabe: 5

Nummer: 2

Seiten: 209-231

Art: Artikel

DOI: 10.1007/BF00045677 GOOGLE SCHOLAR